2011年04月16日
从事机械行业多年的人们都会了解到，自动装置结构的样式是多种多样的，包装设备也不例外。在大多数企业中，工业机械手的结构特点都在六轴于单轴之间，根据这种结构特性，机械手臂会在控制程序下进行终端操作，其中轴的数量可以说明机械臂的自由程度，有的机械上还装有辅助臂，就比如传送带的轴，它在大多数情况下不是以机械的方式和机械手主臂相结合，对于不同的机械手，它在某种程度上也有其相似处，大多数的包装设备都在：球面坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、笛卡尔或直角坐标系的范围内。
在一个较完整的包装设备方案里是有很多部件做成，在这中间，材料运送装置、验证系统以及端臂操作工具就是主要组成成分。在臂端操作工具中，机械手充当的成分就是利用端部链接的装置把物品从一个位置移动到另一个位置。臂端操作工具实际上指的是端部操作工具，主要进行定向移动、感受性能参数、抓取产品的装置。在包装设备应用过程中，在端部的设备通常情况下回设计成可以直接操作的夹紧爪、真空套或者这两的结合。
材料输送装置主要指的是制造与传送过程中，可为产品控制、储运与输送所需的设备。在这其中可以包含自动导向车、机械手、动力传送带、单轨吊车等。在包装设备的运行过程中，需要考虑到产品重量、材质、形状等因素，在与其他设备链接时需的控制水平、在时间充足的情况下重新形成新构件的机动灵活性以及在包裹、运输、装载期间产品的距离、方向与速度等。通常情况下，典型的材料输送装置可包括：贴标机、条码阅读器、输出传送器、自动装置、传送器。它的主要流程为：用户图形界面提供描绘托盘堆码形式的易操作平台，然后根据生产工件数量的控制，机械手就会定向移动、抓取、安放正确位置。
当输出点继电器接点粘连时，优先的排除方法为：选用程序器来修改之前的程序，把之前损坏的输出点改为备用输出点，与此同时调整线路。如果包装设备上没有程序器，可将plc拆开把用点的输出继电器换到已损坏的输出点上，完成整个线路的链接即可。
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